要使用ISampleGrabberCB接口獲取幀數據，需要按照以下步驟操作：

1. 創建一個ISampleGrabber對象，并將其與圖像捕獲設備（如攝像頭）關聯。可以使用CoCreateInstance函數來創建ISampleGrabber對象。

ISampleGrabber* pSampleGrabber;
CoCreateInstance(CLSID_SampleGrabber, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ISampleGrabber, (void**)&pSampleGrabber);

2. 配置ISampleGrabber對象以接收指定格式的圖像數據。可以使用SetMediaType函數設置圖像數據格式。

AM_MEDIA_TYPE mt;
ZeroMemory(&mt, sizeof(AM_MEDIA_TYPE));
mt.majortype = MEDIATYPE_Video;
mt.subtype = MEDIASUBTYPE_RGB24; // 指定圖像格式為RGB24
pSampleGrabber->SetMediaType(&mt);

3. 創建一個類繼承自ISampleGrabberCB接口，并實現其回調函數SampleCB或BufferCB。

class GrabberCB : public ISampleGrabberCB
{
public:
STDMETHODIMP_(ULONG) AddRef() { return 1; }
STDMETHODIMP_(ULONG) Release() { return 2; }
STDMETHODIMP QueryInterface(REFIID riid, void** ppv) { return S_OK; }
STDMETHODIMP SampleCB(double Time, IMediaSample* pSample) { return S_OK; }
STDMETHODIMP BufferCB(double Time, BYTE* pBuffer, long BufferLen) { return S_OK; }
};

4. 將ISampleGrabber對象的回調函數設置為實現了ISampleGrabberCB接口的類的成員函數。

GrabberCB grabberCB;
pSampleGrabber->SetCallback(&grabberCB, 0);

5. 開始捕獲圖像數據。可以使用ISampleGrabber::SetOneShot方法設置為單次捕獲模式，或使用ISampleGrabber::SetBufferSamples方法設置為連續捕獲模式。

pSampleGrabber->SetOneShot(FALSE); // 連續捕獲模式
pSampleGrabber->SetBufferSamples(TRUE); // 連續捕獲模式

6. 在回調函數SampleCB或BufferCB中處理獲取到的圖像數據。可以使用IMediaSample::GetPointer和IMediaSample::GetActualDataLength方法獲取圖像數據的指針和長度。

STDMETHODIMP GrabberCB::SampleCB(double Time, IMediaSample* pSample)
{
BYTE* pBuffer;
pSample->GetPointer(&pBuffer);
long BufferLen = pSample->GetActualDataLength();
// 處理圖像數據
return S_OK;
}

7. 最后，記得在使用完ISampleGrabber對象后釋放資源。

pSampleGrabber->Release();

以上就是使用ISampleGrabberCB接口獲取幀數據的基本步驟，具體實現可以根據具體需求進行調整。