在OpenCV中，copyTo()函數用于將源圖像復制到目標圖像中。它有多種不同的形式可以使用，下面是對這些形式的詳細解釋。
copyTo(Mat &dst) const：
這是copyTo()函數的基本形式，其中dst是目標圖像的引用。該函數將源圖像的像素值復制到目標圖像中，并保持兩個圖像的類型和大小一致。如果dst的大小和類型與源圖像不匹配，那么目標圖像將被重新分配和初始化。
copyTo(Mat &dst, Mat mask) const：
在這種形式中，除了目標圖像之外，還傳遞了一個掩碼圖像。掩碼圖像必須與源圖像具有相同的大小，且類型為單通道，8位無符號整數（CV_8UC1）。在復制過程中，只有掩碼圖像中對應像素為非零值的位置才會復制到目標圖像中。這樣可以實現對源圖像進行部分復制的效果。
copyTo(Mat &dst, Mat mask, Mat dst_mask) const：
這種形式中，除了目標圖像和掩碼圖像之外，還傳遞了一個目標圖像的掩碼圖像。目標圖像的掩碼圖像必須與目標圖像具有相同的大小，且類型為單通道，8位無符號整數。在復制過程中，只有目標圖像的掩碼圖像中對應像素為非零值的位置才會被覆蓋為源圖像對應像素的值。這樣可以實現對目標圖像進行局部覆蓋的效果。
總結：
copyTo()函數用于將源圖像復制到目標圖像中，并可以通過掩碼圖像進行選擇性復制或覆蓋。這些形式的區別在于是否使用掩碼圖像以及掩碼圖像的類型和用途。根據具體的需求，可以選擇適合的形式來使用copyTo()函數。
