在Ubuntu下，對于libusb的權限管理，通常需要將用戶添加到相應的用戶組中
首先，打開終端（Terminal）。
輸入以下命令以查看當前用戶所屬的用戶組：
groups
這將顯示當前用戶所屬的所有用戶組。如果你看到"plugdev"或"libusb"等相關用戶組，說明你已經被添加到了這些組中。如果沒有，請繼續下一步。
sudo usermod -a -G plugdev $USER
這里的$USER表示當前登錄的用戶。如果你想將其他用戶添加到該組，可以將$USER替換為相應的用戶名。
重新啟動計算機，以使更改生效。
重新登錄后，再次運行groups命令以確認用戶已成功添加到"plugdev"用戶組。
接下來，我們需要設置udev規則，以便libusb設備在連接時自動分配正確的權限。創建一個新的udev規則文件，例如/etc/udev/rules.d/99-libusb.rules，并使用文本編輯器打開它。你可以使用以下命令：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-libusb.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", ATTR{idProduct}=="yyyy", MODE="0666"
這里的xxxx和yyyy分別代表設備的供應商ID和產品ID。你可以從設備的數據表或者設備管理器中獲取這些信息。如果你不確定這些值，可以使用lsusb命令查看已連接的USB設備及其詳細信息。
保存并關閉文件。
最后，運行以下命令以重新加載udev規則：
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
現在，當你連接libusb設備時，它應該具有正確的權限，無需使用sudo運行程序。
