在Ubuntu系統下安裝和配置Python-OpenCV，可以按照以下步驟進行：

安裝依賴

首先，需要安裝一些必要的依賴包。在終端中輸入以下命令來安裝這些依賴：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

安裝Python-OpenCV

接下來，安裝Python-OpenCV庫。可以通過兩種方式安裝：

使用pip安裝

如果系統已經安裝了Python和pip，可以直接使用pip來安裝OpenCV：

pip install opencv-python

從源碼編譯安裝

如果需要安裝特定版本的OpenCV，或者想要從源碼進行編譯，可以按照以下步驟操作：

1. 克隆OpenCV和OpenCV_contrib倉庫：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

2. 進入opencv目錄，創建并進入build目錄：

cd opencv
mkdir build
cd build

3. 運行CMake配置腳本，并指定安裝路徑（例如/usr/local）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
      -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
      -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
      -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
      -D BUILD_opencv_python2=OFF \
      -D BUILD_opencv_python3=ON \
      ..

4. 編譯并安裝OpenCV：

make -j$(nproc)
sudo make install

驗證安裝

最后，可以通過編寫一個簡單的Python腳本來驗證OpenCV是否安裝成功。例如，創建一個名為test_opencv.py的文件，內容如下：

import cv2

# 讀取圖像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 顯示圖像
cv2.imshow('image', img)

# 等待按鍵，然后關閉窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

運行這個腳本，如果能夠正確讀取并顯示圖像，就說明OpenCV已經成功安裝并配置好了。