KepServer 是一款用于與工業設備進行通信的 OPC 服務器

1. 安裝 KepServer：首先，從 Kepware 官網下載并安裝 KepServer。

2. 配置 KepServer：啟動 KepServer 并進行以下操作： a. 添加設備：在 KepServer 中，選擇 “Devices” -> “Add Device”，然后選擇相應的設備類型（例如，Siemens PLC）并為其命名。 b. 配置設備連接：雙擊新添加的設備，然后在 “Connection” 選項卡中輸入設備的 IP 地址、端口號等連接信息。 c. 添加標簽：在 “Tags” 選項卡中，添加要訪問的設備標簽。為每個標簽分配一個地址，例如，一個 Siemens PLC 的 DB 地址。

3. 在 C# 中使用 KepServer：要在 C# 中使用 KepServer，需要使用 OPC 客戶端庫。這里以 OPC Foundation 的 OPC UA 客戶端庫為例：

   a. 安裝 OPC UA 客戶端庫：在 Visual Studio 中，打開 “NuGet 包管理器”，搜索并安裝 “OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua” 包。

   b. 編寫 C# 代碼：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
using System.Threading.Tasks;

namespace KepServerSample
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 創建 OPC UA 應用程序配置
            ApplicationConfiguration config = new ApplicationConfiguration();
            config.ApplicationName = "KepServerSample";
            config.ApplicationType = ApplicationType.Client;
            config.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration();
            config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates = true;

            // 創建 OPC UA 會話
            Session session = null;
            try
            {
                session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:55555/Kepware.KEPServerEX.V6")), false, "KepServerSample", 60000, null, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error creating session: {ex.Message}");
                return;
            }

            // 讀取標簽值
            try
            {
                ReadValueIdCollection nodesToRead = new ReadValueIdCollection();
                nodesToRead.Add(new ReadValueId { NodeId = NodeId.Parse("ns=2;s=MyDevice.MyTag"), AttributeId = Attributes.Value });

                DataValueCollection results = null;
                DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos = null;
                session.Read(null, 0, TimestampsToReturn.Both, nodesToRead, out results, out diagnosticInfos);

                foreach (DataValue result in results)
                {
                    Console.WriteLine($"Tag value: {result.Value}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error reading tag value: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 關閉會話
                if (session != null)
                {
                    session.Close();
                }
            }
        }
    }
}

這段代碼首先創建了一個 OPC UA 會話，然后讀取了 KepServer 中的標簽值。請注意，您需要根據實際情況修改 “EndpointDescription” 中的 URL 和節點 ID。