Modbus4j 是一個 Java 庫，用于實現 Modbus 協議通信。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用 Modbus4j 從 Modbus 設備讀取數據：

1. 首先，確保已將 Modbus4j 庫添加到項目依賴中。如果使用 Maven，可以在 pom.xml 文件中添加以下依賴：

<dependency>
    <groupId>net.wimpi</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>2.3.0</version>
</dependency>

2. 創建一個 Java 類，并導入所需的包：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse;

3. 實現數據讀取方法：

public class ModbusReader {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 創建 Modbus 工廠實例
            ModbusFactory factory = ModbusFactory.getInstance();

            // 創建 Modbus TCP 客戶端實例
            ModbusTCPTransaction transaction = factory.createTCPTransaction();

            // 設置連接參數（IP地址和端口號）
            transaction.setHost("192.168.1.100");
            transaction.setPort(502);

            // 創建讀取請求
            ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 10); // 從地址1開始讀取10個寄存器

            // 執行請求并獲取響應
            transaction.execute(request);
            ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) transaction.getResponse();

            // 處理響應數據
            if (response.getExceptionCode() == 0) {
                for (int i = 0; i < response.getRegisterCount(); i++) {
                    System.out.println("Register " + (i + 1) + ": " + response.getRegister(i));
                }
            } else {
                System.out.println("Error: " + Modbus.ExceptionCode.toString(response.getExceptionCode()));
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在這個示例中，我們創建了一個 Modbus TCP 客戶端，連接到指定的 IP 地址和端口號，然后發送一個讀取請求以從設備的地址1開始讀取10個寄存器。最后，我們處理響應數據并打印出讀取到的寄存器值。

注意：請根據實際情況修改 IP 地址、端口號和寄存器數量。