在C#中實現UPnP（Universal Plug and Play，通用即插即用）的多設備協同工作，可以使用.NET Framework中的System.Net.Sockets和System.Net.NetworkInformation命名空間

1. 首先，確保你的項目已經引用了System.Net.Sockets和System.Net.NetworkInformation命名空間。

2. 創建一個類，用于處理UPnP設備的發現和通信。例如，創建一個名為UpnpDevice的類，并添加以下屬性和方法：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

public class UpnpDevice
{
    public string DeviceType { get; set; }
    public string FriendlyName { get; set; }
    public string Location { get; set; }
    public string UDN { get; set; }

    private Socket _socket;

    public async Task DiscoverAsync()
    {
        // 創建一個UDP套接字
        _socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
        _socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, true);

        // 創建一個UPnP M-SEARCH消息
        string searchMessage = $"M-SEARCH * HTTP/1.1\r\nHOST: 239.255.255.250:1900\r\nMAN: \"ssdp:discover\"\r\nMX: 3\r\nST: {DeviceType}\r\n\r\n";
        byte[] searchMessageBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(searchMessage);

        // 將消息發送到UPnP設備
        IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("239.255.255.250"), 1900);
        await _socket.SendToAsync(new ArraySegment<byte>(searchMessageBytes), SocketFlags.None, endPoint);

        // 接收設備響應
        byte[] responseBuffer = new byte[1024];
        while (true)
        {
            int bytesReceived = await _socket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(responseBuffer), SocketFlags.None);
            string response = Encoding.ASCII.GetString(responseBuffer, 0, bytesReceived);

            // 解析設備信息
            if (response.Contains("HTTP/1.1 200 OK"))
            {
                string[] lines = response.Split('\r', '\n');
                foreach (string line in lines)
                {
                    if (line.StartsWith("LOCATION: "))
                    {
                        Location = line.Substring(10).Trim();
                    }
                    else if (line.StartsWith("FN: "))
                    {
                        FriendlyName = line.Substring(4).Trim();
                    }
                    else if (line.StartsWith("USN: "))
                    {
                        UDN = line.Substring(5).Trim();
                    }
                }

                // 處理設備信息，例如將其添加到列表或執行其他操作
                Console.WriteLine($"Found device: {FriendlyName} ({Location})");
            }
        }
    }
}

3. 在主程序中，創建一個UpnpDevice實例，并調用DiscoverAsync方法來發現指定類型的UPnP設備。例如：

using System;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        UpnpDevice upnpDevice = new UpnpDevice
        {
            DeviceType = "upnp:rootdevice" // 更改為所需的設備類型
        };

        await upnpDevice.DiscoverAsync();
    }
}

這個示例將發現指定類型的UPnP設備，并打印出設備的友好名稱和位置。你可以根據需要修改代碼以處理多個設備并實現協同工作。