在C#中，使用TcpListener類來創建一個TCP服務器監聽器非常簡單。以下是一個簡單的示例，展示了如何創建一個TCP監聽器并等待客戶端連接：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

class TcpListenerExample
{
    static void Main()
    {
        // 設置監聽的IP地址和端口號
        IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("127.0.0.1");
        int port = 12345;

        // 創建TcpListener對象
        TcpListener listener = new TcpListener(ipAddress, port);

        // 開始監聽
        listener.Start();
        Console.WriteLine("Server is listening on {0}", listener.LocalEndpoint);

        // 等待客戶端連接
        while (true)
        {
            // 接受客戶端連接
            TcpClient client = await listener.AcceptTcpClientAsync();
            Console.WriteLine("Client connected: {0}", client.Client.RemoteEndPoint);

            // 處理客戶端請求
            HandleClientRequest(client);
        }
    }

    static async Task HandleClientRequest(TcpClient client)
    {
        // 讀取客戶端發送的數據
        NetworkStream stream = client.GetStream();
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead = await stream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length);
        string request = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);
        Console.WriteLine("Received message: {0}", request);

        // 響應客戶端
        string response = "Hello from server!";
        byte[] responseBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(response);
        await stream.WriteAsync(responseBytes, 0, responseBytes.Length);

        // 關閉客戶端連接
        client.Close();
    }
}

在這個示例中，我們首先設置了監聽的IP地址和端口號。然后，我們創建了一個TcpListener對象并開始監聽。當客戶端連接時，我們接受連接并調用HandleClientRequest方法來處理客戶端請求。在這個方法中，我們讀取客戶端發送的數據，生成一個響應，并將響應發送回客戶端。最后，我們關閉客戶端連接。

請注意，這個示例是一個簡單的TCP服務器，僅用于演示目的。在實際應用中，您可能需要處理多個客戶端連接、錯誤處理和線程管理等問題。