在C#中使用Helix Toolkit進行3D碰撞檢測，可以通過以下步驟實現：

1. 創建一個3D場景，包括需要進行碰撞檢測的對象和碰撞體。可以使用Helix Toolkit提供的各種3D模型和幾何體，或者自定義創建。

2. 使用Helix Toolkit提供的碰撞檢測方法來檢測兩個對象之間是否發生碰撞。可以使用MeshGeometry3D類的IntersectsWith方法來檢測兩個幾何體之間是否相交，也可以使用GeometryModel3D類的HitTest方法來進行射線碰撞檢測。

3. 根據檢測結果進行相應的處理，比如輸出碰撞信息、改變對象的狀態等。

下面是一個簡單的示例代碼，演示了如何使用Helix Toolkit進行基本的射線碰撞檢測：

using HelixToolkit.Wpf;
using System.Windows.Media.Media3D;

// 創建3D場景
var viewport = new HelixViewport3D();
var model1 = new GeometryModel3D();
var model2 = new GeometryModel3D();
var ray = new Ray3D(new Point3D(0, 0, 0), new Vector3D(0, 0, 1));

// 將模型添加到視口中
viewport.Children.Add(model1);
viewport.Children.Add(model2);

// 進行碰撞檢測
if (model1.Geometry.HitTest(ray))
{
    // 發生碰撞的處理邏輯
    Console.WriteLine("Model 1 hit by ray!");
}

if (model2.Geometry.HitTest(ray))
{
    // 發生碰撞的處理邏輯
    Console.WriteLine("Model 2 hit by ray!");
}

上面的代碼示例中，我們創建了一個簡單的3D場景，包括兩個模型model1和model2，以及一條射線ray。通過調用GeometryModel3D類的HitTest方法，我們可以檢測射線是否與模型相交，從而實現碰撞檢測。根據檢測結果，我們可以實現相應的處理邏輯。