在Ubuntu系統中，為確保RealSense相機的安全，可以采取一系列安全設置措施。這些措施包括安裝必要的軟件包、配置防火墻規則以及限制訪問權限等。
安裝必要的軟件包
- 安裝Intel Realsense Viewer：這是使用RealSense相機的基本步驟，可以通過包管理器安裝。
- 安裝依賴庫：如librealsense2-dkms和librealsense2-utils，這些庫對于相機的正常運行至關重要。
配置防火墻規則
- 安裝和啟用UFW防火墻：Ubuntu默認安裝的UFW（Uncomplicated Firewall）是一個強大的防火墻工具，可以防止未經授權的訪問。
- 允許RealSense相機的端口：根據RealSense相機的默認設置，可能需要開放特定的端口以允許數據傳輸。例如，如果使用默認的TCP端口2376進行數據傳輸，可以通過運行
sudo ufw allow 2376來允許該端口的流量。
限制訪問權限
- 限制用戶權限：確保只有具有適當權限的用戶才能訪問RealSense相機。這可以通過修改文件權限和用戶組來實現。
- 使用SSH隧道：如果需要遠程訪問RealSense相機，可以使用SSH隧道來加密數據傳輸，增加安全性。
通過上述步驟，可以大大提高RealSense相機在Ubuntu系統中的安全性，保護數據傳輸免受未經授權的訪問。
