Android HIDL（Hidden Interface Definition Language）是一種用于定義硬件抽象層（HAL）接口的語言

1. 創建一個 .hal 文件：首先，你需要創建一個 .hal 文件來定義你的 HIDL 接口。這個文件應該包含一個或多個接口，每個接口包含一個或多個方法。例如，創建一個名為 my_interface.hal 的文件，內容如下：

package com.example.myhal;

interface MyInterface {
    int myMethod(int input);
};

這個文件定義了一個名為 MyInterface 的接口，其中包含一個名為 myMethod 的方法，該方法接受一個整數參數并返回一個整數。

2. 創建一個 .cpp 文件：接下來，你需要創建一個 .cpp 文件來實現你的 HIDL 接口。這個文件應該包含一個名為 MyInterfaceImpl 的類，該類實現你在 .hal 文件中定義的接口。例如，創建一個名為 my_interface_impl.cpp 的文件，內容如下：

#include <hidl/HidlSupport.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include <android/log.h>
#include <my_interface.h>

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterfaceImpl : public android::hardware::hidl::V1_0::IMyInterface {
public:
    Return<int> myMethod(int input) override {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "MyHAL", "myMethod called with input: %d", input);
        return input * 2;
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

這個文件定義了一個名為 MyInterfaceImpl 的類，該類實現了 IMyInterface 接口，并提供了 myMethod 方法的實現。在這個例子中，我們只是簡單地將輸入值乘以 2 并返回結果。

3. 創建一個 .h 文件：為了在你的應用程序中使用這個 HIDL 接口，你需要創建一個 .h 文件來聲明你的接口。例如，創建一個名為 my_interface.h 的文件，內容如下：

#pragma once

#include <android/hardware/hidl/1.0/IMyInterface.h>

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterface {
public:
    virtual ~MyInterface() = default;
    virtual Return<int> myMethod(int input) = 0;
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

這個文件聲明了一個名為 MyInterface 的接口，其中包含一個名為 myMethod 的純虛函數。

4. 集成到你的 HAL 模塊：將你的 .hal、.cpp 和 .h 文件集成到你的 HAL 模塊中。確保你的模塊包含一個名為 AndroidManifest.xml 的文件，其中包含你的模塊的元數據。例如：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.myhal">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <service
            android:name=".MyHALService"
            android:permission="android.permission.BIND_HARDWARE_SERVICE">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.example.myhal.action.MY_INTERFACE" />
            </intent-filter>
            <meta-data
                android:name="android.hardware.hidl.service"
                android:resource="@xml/my_interface_service" />
        </service>
    </application>

</manifest>

5. 實現你的 HAL 服務：創建一個名為 my_interface_service.xml 的文件，其中包含你的 HAL 服務的元數據。例如：

<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <interface name="com.example.myhal.IMyInterface" />
</resources>

接下來，你需要實現你的 HAL 服務。這通常涉及到創建一個繼承自 android::hardware::hidl::ServiceManager 的類，并在其中注冊你的接口實現。例如：

#include <hidl/HidlSupport.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include <android/log.h>
#include <my_interface.h>
#include <my_interface_impl.h>

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyHALService : public android::hardware::hidl::ServiceManager {
public:
    Return<sp<IMyInterface>> getMyInterface() override {
        return sp<MyInterfaceImpl>::make();
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

最后，確保你的 HAL 模塊已正確加載到你的 Android 設備上。你可以使用 adb 工具來檢查你的模塊是否已加載：

adb shell cmd hidl list

如果一切正常，你應該能看到你的模塊出現在列表中。現在你可以在你的應用程序中使用這個 HIDL 接口了。