OPC Unified Architecture (UA) 是一種用于工業自動化的開放標準，可以實現設備之間的數據通信。在 C# 中，你可以使用 OPC UA 客戶端和服務器庫來實現數據通信。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用 OPC UA 進行數據通信：

1. 首先，你需要安裝 OPC UA 客戶端和服務器庫。你可以使用 OPC Foundation 提供的官方庫，或者使用第三方庫，如 OPC UA .NET Standard。

2. 創建一個 OPC UA 服務器，用于接收和發送數據。以下是一個簡單的 OPC UA 服務器示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
using System;
using System.Threading;

namespace OpcUaServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建一個 ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Server";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyServer";

            // 加載應用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyServer.config", false).Wait();

            // 檢查應用程序證書
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 創建一個 StandardServer
            StandardServer server = new StandardServer();

            // 初始化 StandardServer
            server.Initialize(application);

            // 啟動 StandardServer
            server.Start();

            Console.WriteLine("Server started. Press any key to stop.");
            Console.ReadKey();

            // 停止 StandardServer
            server.Stop();
        }
    }
}

3. 創建一個 OPC UA 客戶端，用于連接到服務器并讀取/寫入數據。以下是一個簡單的 OPC UA 客戶端示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建一個 ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Client";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Client;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyClient";

            // 加載應用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyClient.config", false).Wait();

            // 檢查應用程序證書
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 創建一個 Session
            Session session = null;

            try
            {
                // 創建一個 EndpointDescription
                EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription();
                endpoint.EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";

                // 創建一個 Session
                session = Session.Create(application.ApplicationConfiguration, endpoint, true, "MySession", 60000, new UserIdentity(), null);

                // 讀取節點值
                NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyNode");
                DataValue dataValue = session.ReadValue(nodeId);
                Console.WriteLine($"Node value: {dataValue.Value}");

                // 寫入節點值
                session.WriteValue(new WriteValue() { NodeId = nodeId, Value = new DataValue(123) });
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 關閉 Session
                if (session != null)
                {
                    session.Close();
                }
            }
        }
    }
}

這個示例展示了如何使用 C# 和 OPC UA 庫實現數據通信。你可以根據自己的需求修改代碼，以滿足不同的場景和需求。