Halcon在無人駕駛技術中的作用包括但不限于以下幾個方面：
視覺感知：Halcon可以通過圖像處理技術對車輛周圍的環境進行感知和識別，包括道路、車輛、行人、交通信號等，從而幫助無人駕駛車輛做出正確的決策。
路徑規劃：Halcon可以通過對地圖數據和傳感器信息的處理，幫助無人駕駛車輛規劃最佳的行駛路徑，確保車輛安全地到達目的地。
避障避障：Halcon可以通過對障礙物的檢測和識別，幫助無人駕駛車輛避免碰撞，保持安全的行駛距離。
自動駕駛控制：Halcon可以與無人駕駛車輛的控制系統集成，實現自動駕駛功能，包括車輛的加速、剎車、轉向等操作。
總的來說，Halcon在無人駕駛技術中扮演著重要的角色，通過其強大的圖像處理和機器學習能力，幫助無人駕駛車輛實現智能化的駕駛和安全性能。
