在Python中，可以使用time.sleep()函數實現延遲執行任務。但是，time.sleep()函數不支持任務取消。為了實現任務取消，你可以使用threading模塊中的Thread類來創建一個線程，并在需要取消任務時調用線程的join()方法。這里有一個簡單的示例：

import threading
import time

# 自定義一個線程類，繼承自threading.Thread
class DelayedCommand(threading.Thread):
    def __init__(self, delay, task):
        super().__init__()
        self.delay = delay
        self.task = task
        self.cancel_event = threading.Event()

    def run(self):
        time.sleep(self.delay)
        if not self.cancel_event.is_set():
            self.task()

    def cancel(self):
        self.cancel_event.set()

# 示例任務
def my_task():
    print("Task executed!")

# 創建一個延遲命令實例
delayed_command = DelayedCommand(5, my_task)

# 啟動線程
delayed_command.start()

# 在需要取消任務時調用cancel方法
time.sleep(2)
delayed_command.cancel()

# 等待線程結束
delayed_command.join()
print("Task cancelled or completed.")

在這個示例中，我們創建了一個名為DelayedCommand的自定義線程類，它接受一個延遲時間和一個任務作為參數。我們還添加了一個cancel_event屬性，用于在線程中設置取消信號。當我們需要取消任務時，可以調用cancel()方法設置取消信號。在run()方法中，我們檢查取消信號是否已設置，如果沒有設置，則執行任務。