要在Ubuntu上切換到Mainline內核，您可以按照以下步驟操作：
首先，您需要下載并安裝所需的Mainline內核。您可以在 https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ 上找到最新的Mainline內核版本。下載對應您系統架構的內核deb文件，并保存到您的系統中。
接下來，使用以下命令安裝下載的內核deb文件：
sudo dpkg -i linux-image-XXXXXX.deb
sudo dpkg -i linux-headers-XXXXXX.deb
（XXXXXX代表內核版本號）
sudo update-grub
這樣就可以成功切換到Mainline內核了。如果您需要切換回默認內核，可以在GRUB菜單中選擇另一個內核版本。
