要在C#中使用Panel控件讀取Modbus TCP的數據，您需要首先使用Modbus TCP通信協議與Modbus TCP設備進行通信。這可以通過使用現有的Modbus TCP通信庫或自己編寫Modbus TCP通信代碼來實現。

一般來說，在與Modbus TCP設備進行通信時，您需要使用Socket連接來建立通信。您可以在Panel控件上添加一些按鈕或文本框來顯示接收到的數據，然后在與Modbus TCP設備建立連接后，讀取數據并將其顯示在Panel控件上。

以下是一個簡單的示例代碼，演示如何使用Modbus TCP通信庫NModbus來讀取Modbus TCP設備的數據，并將其顯示在Panel控件上：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using NModbus; // 引入NModbus庫

// 建立Modbus TCP連接并讀取數據的方法
public void ReadModbusTCPData(string ipAddress, int port, byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numRegisters)
{
    using (TcpClient client = new TcpClient(ipAddress, port))
    {
        ModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
        
        // 讀取數據
        ushort[] data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveAddress, startAddress, numRegisters);

        // 將數據顯示在Panel控件上
        // 假設Panel控件名為panel1，其中有一個文本框textBox1用于顯示數據
        panel1.Invoke((MethodInvoker)delegate {
            textBox1.Text = string.Join(", ", data); // 將數據以逗號分隔顯示在文本框上
        });
    }
}

// 調用方法
ReadModbusTCPData("192.168.1.1", 502, 1, 0, 5); // 傳入Modbus TCP設備的IP地址、端口號、從站地址、起始地址和寄存器數量

請注意，以上代碼僅為示例，您需要根據您實際的Modbus TCP設備及通信庫進行相應的調整。同時，為了避免阻塞UI線程，建議在讀取數據時使用Invoke方法將數據顯示在Panel控件上。